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我校在第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛中获三等奖1项

发布时间:2022-12-02 浏览量: 作者:

11月20日,全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛(北部赛区)比赛在太原科技大学以线上方式举办。本届室外专项赛(北部赛区)比赛由中国自动化学会主办,中国自动化学会智慧教育专业委员会、太原科技大学承办,中国自动化学会普及工作委员会、北京小豚科技有限公司协办。本次比赛共吸引了来自北部9个省45所高校的160支队伍参赛。beat365官方网站自动化专业学生:张朴树、彭钰博、张国瑞、徐频平、郭炫雨等组成的代表队在段金英、尹睿等教师组成的指导团队带领下,经过数日调试和测试,最终获室外智能驾驶竞速赛项区域赛三等奖1项。

室外专项赛同室内赛相比,致力推动赛程更加贴近实际需要,进一步增强其工程性和应用性。该赛项采用Linux环境下ROS(机器人操作系统)框架进行智能车的开发,要求参赛人员搭建无人驾驶环境,并对相关算法进行调试,通过构建赛道高精地图以及进行路径的自主规划,最终实现智能车的赛道行驶和自动避障。系统考察了智能车硬件构造、智能驾驶、计算机视觉、自主路径规划、控制算法等一系列相关知识的综合运用,通过竞赛使学生实操能力、理论分析能力得到了提高。

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